La gru per autocarro è una macchina di sollevamento semovente dotata di braccio. Ha un'elevata stabilità e può muoversi autonomamente, superando dislivelli fino a 20 gradi, senza installare cingoli speciali. La funzione della gru per autocarro è quella di sollevare e spostare carichi nel rispetto delle caratteristiche tecniche consentite. La gru per autocarro viene utilizzata come attrezzatura da cantiere per la costruzione di muri, per lavori di assemblaggio, per il carico e lo scarico, per lavori in aree difficili da raggiungere, per lavori stradali o municipali, per la costruzione di ponti, per la posa di condotte e per altre comunicazioni ingegneristiche e tecniche.